基于复杂高原山区的大直径中深孔多功能液压钻机(JWZ-L-300)，应用航空柴油发动机作为独立动力源，采用模块化、机液符合驱动、轻量化设计理念，主机钻孔最大直径300mm，...

 本系统基于轻型长航程AUV为载体，通过搭载水下多参数传感器及水下侧扫声呐，获取水质参数及水底的地形地貌信息；基于稳健水声通信技术实现水下多参数传感器的实时回传...