该焊接系统由双焊接机器人、工件定位装置、翻转变位机构及控制柜组成。该焊接系统具有如下优点：（1）实现了对14种塔吊部件的定位、变位、焊接一体化操作。（2）通过定位装置保证工件精确定位。（3）变位机系统与焊接机器人高速实时通讯，双系统高效协同工作。（4）变位机旋转精度达到0.01°，保证了工件翻转变位时的精准度，使得焊接机器人能够以最佳焊接姿态开展焊接工作。该系统试产至今已经连续稳定运行半年，生产的焊件经过拉伸及扭转实验，焊缝强度达到企业标准，且焊缝外表平整美观，生产效率高。

系统整体结构

工作中的塔吊部件多工位双机器人焊接系统

焊接效果