本发明公开了一种简易半自动罗汉果采摘器，其包括持握架、支撑梁件、辅助定位组件、采摘套件以及临时存设箱体，其中，所述支撑梁件的一端安装有持握架，所述临时存设箱体的下端面四角位时对称设置有多个驱动轮，所述支撑梁件上远离所述持握架的一端设置有采摘套件；所述采摘套件在进行罗汉果采摘工作时将果体圆周包裹，并将其枝叶部进行切割分离；所述采摘套件的下端面通过排送软管与所述临时存设箱体相连通，并通过所述排送软管将罗汉果逐个输送至临时存设箱体中；且，所述支撑梁件上靠近所述采摘套件的一侧上端还安装有辅助定位组件。