本发明公开了一种可调型罗汉果种植用采摘架，包括移动架、基座、安装架、高度调节臂、收集框、伸缩调节组件以及采摘及暂存组件，其中，所述基座固定于移动架上，所述基座上转动设置有安装架，所述安装架上至少设置有两组高度调节臂，所述高度调节臂的调节端固定有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件的调节端固定有采摘及暂存组件，且所述伸缩调节组件能够沿水平方向进行调节，所述采摘及暂存组件至少包括由转轴带动旋转的可调式采摘组件，所述可调式采摘组件能够根据罗汉果的密集程度进行调节式采摘，且采摘后的罗汉果经收集管送至收集框中，所述收集框固定在安装架上。